629.892 O47

Ollero B aturone, Aníbal

Barcelona,Marcombo,2001

24 cmCD-ROM

1.- Introducción. 2.- Morfología de los roborts. 3.- rreepresentación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitectura para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótico

Robotica / Robots

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